Experto en Robots Industriales (90 horas)

MÓDULO 1. ROBOTS INDUSTRIALES

UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS

Introducción a la robótica
Contexto de la robótica industrial
Mercado actual de los brazos manipuladores
Qué se entiende por Robot Industrial
Elementos de un sistema robótico
Subsistemas de un robot
Tareas desempeñadas con robótica
Clasificación de los robots

UNIDAD DIDÁCTICA 2. INCORPORACIÓN DEL ROBOT EN UNA LÍNEA AUTOMATIZADA

El papel de la Robótica en la automatización
Interacción de los robots con otras máquinas
La célula robotizada
Estudio técnico y económico del robot
Normativa
Accidentes y medidas de seguridad

UNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y MORFOLÓGICAS DE LOS ROBOTS

Componentes del brazo robot
Características y capacidades del robot
Definición de grados de libertad
Definición de capacidad de carga
Definición de velocidad de movimiento
Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
Definición de volumen de trabajo
Consideraciones sobre los sistemas de control
Morfología de los robots
Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y pórtico
Tipología cilíndrica
Tipo esférico
Brazos robots universal

UNIDAD DIDÁCTICA 4. EQUIPOS ACTUADORES

Tipología de actuadores y transmisiones
Funcionamiento y curvas características
Funcionamiento de los Servomotores
Motores paso a paso
Actuadores Hidráulicos
Actuadores Neumáticos
Estudio comparativo
Tipología de transmisiones
– Transmisiones.
– Reductores.
– Accionamiento directo.
– Tipología

UNIDAD DIDÁCTICA 5. SENSORES EN ROBÓTICA

Dispositivos sensoriales
Características técnicas
Puesta en marcha de sensores
Sensores de posición no ópticos
Sensores de posición ópticos
Sensores de velocidad
Sensores de proximidad
Sensores de fuerza
Visión artificial

UNIDAD DIDÁCTICA 6. LA UNIDAD CONTROLADORA

El controlador
Hardware
Métodos de control
El procesador en un controlador robótico
Ejecución a tiempo real

UNIDAD DIDÁCTICA 7. ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO. PICK AND PLACE

Elementos y actuadores terminales de robots
Conexión entre la muñeca y la herramienta final
Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada. Pick and place
Aplicaciones de traslado de materiales. Pick and place
Cogida y sujeción de piezas por vacío. Ventosas
Imanes permanentes y electroimanes
Pinzas mecánicas para agarre
Sistemas adhesivos
Sistemas fluídicos
Agarre con enganche

UNIDAD DIDÁCTICA 8. COMPONENTES PARA TAREAS DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE

Pintado robotizado
El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento
Soldadura robotizada
Soldadura TIG y MIG
Soldadura por puntos
Soldadura laser
El proceso de ensamblaje
Métodos de ensamblaje
Emparejamiento y unión de piezas
Acomodamiento de piezas

UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN GUIADA Y TEXTUAL

Conceptos iniciales de programación de Robots
Programación por guiado. Pasivo y Activo
El lenguaje textual ideal para programar robots
Tipologías existentes de lenguajes textuales
Características generales
Programación orientada al robot, objeto y a la tarea
Programación a nivel de robot
Programación a nivel de objeto
Programación textual a nivel de tarea
El lenguaje V+ o V3
El lenguaje de programación RAPID
El lenguaje IRL
El lenguaje OROCOS
Programación CAD

ANEXO I. RECURSOS CURSO ROBOTS INDUSTRIALES

Recursos de aprendizaje para lenguaje RAPID de ABB
Recursos de aprendizaje para lenguaje KRL de KUKA
Recursos de aprendizaje para lenguaje KAREL de FANUC
Recursos de aprendizaje para lenguaje VALII de UNIMATION
Recursos de aprendizaje para lenguaje V+ de STÄUBLI